In den 1960er Jahren wurde eine – mitunter nach deutschem Vorbild – innovative Lösung für ein univrselles Rüst- und Bergefahrzeug geschaffen. Niederösterreichs Landesfeuerwehrkommandfant Ferdinand Heger (1920-1976) produzierte in seiner Landmaschinenfima die Gittermast-Kräne, Rosenbauer den Aufbau. Generator und Seilwinde waren ebenfalls vorhanden!
Rüstfahrzeug-Kran FF Krems – Mercedes 322 – Rosenbauer-Heger 
Rüstfahezeug-Kran der FF Steyr – Steyr 586-Rosenbauer-Heger
Der Prototyp wurde auf einem GMC-Militärfahrgestell für die FF Mistelbach gebaut, in NÖ folgten auf Mercedes-Fahrgestell Fahrzeuge in Amstetten, Krems, Guntramsdorf und Mistelbach. OÖ besaß die FF Steyr ein derartiges Fahrzeug auf Steyr-Fahrgestell. (forts.) folgt.